隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域，特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。碼垛機(jī)械手是進(jìn)袋自動控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動作，已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
　　機(jī)械手碼垛機(jī)擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低。碼垛系統(tǒng)可以設(shè)置在狹窄的空間，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。
　　碼垛機(jī)的適用范圍
　　（1）搬運(yùn)物條件。為了適應(yīng)碼垛機(jī)的工作，要求搬運(yùn)物品是箱裝和袋裝。這樣碼垛機(jī)才能把物品搬運(yùn)到輸送機(jī)上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態(tài)不能變化。？
　　（2）搬運(yùn)物的形狀。碼垛機(jī)工作條件之一是要求搬運(yùn)物的形狀要規(guī)則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環(huán)狀物等，因形狀不規(guī)則，不便裝箱。適合碼垛機(jī)工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。